这份报告来自维多利亚交通政策研究所（VTPI，加拿大），作者Todd Litman，2026年4月19日发布，是英文报告。报告核心是预测自动驾驶车辆（AV）落地的时间表，并分析对交通规划（道路、停车、公共交通）的影响。学术性+政策性强，是交通规划领域必读文献。
报告主要说了几件事：
- 自动驾驶落地时间表预测：L5级别（完全无人驾驶）可能在2020年代末在部分司法管辖区商业化并合法化，但初期成本高、性能有限；2030年代开始有规模化的早期效益（富裕非司机的独立出行）；2040-2060年代才能真正普及（成本降到大众能接受）。
- 对交通规划的影响是全方位的：道路设计需要考虑AV专用车道、停车需求会大幅下降（AV可以自己找地方停或不停）、公共交通可能受冲击（自动驾驶削弱了公交的”普惠性”优势）。
- 真正普及需要专用AV车道：要让AV真正发挥效益（安全、节能、缓解拥堵），需要建设专用基础设施，这引发社会公平问题——会不会变成”有钱人的专属通道”。
- 对不同人群的影响分化：富裕人群率先享受AV便利（不用开车、不用找停车位），而低收入人群和老年人的真正受益要等到2040年代以后。
- Waymo等真实案例分析：以Waymo在凤凰城、旧金山的Robotaxi运营为案例，分析当前技术成熟度和商业模式可行性。
这份报告适合谁看：交通规划部门（政府/咨询机构）、城市规划师、自动驾驶行业政策研究者、对智能交通长期演进感兴趣的从业者、关注”技术社会影响”的研究者。报告是开放版权（CC），欢迎引用。