导语：买车时多花几千上万选带城区NOA的高配，以前大家觉得是冤大头，现在10-20万价位段超60%的用户主动买单——智能驾驶的风向，真的变了。
这是地平线副董事长陈黎明在2026世界新能源汽车大会上分享的数据。注意一个背景：今年上半年乘用车总销量同比下降20%，但城区NOA逆势暴涨——自主品牌渗透率近30%，同比翻了近一倍；新能源车型里已经达到40%。20万以上车型更是夸张，渗透率高达88%，基本成了标配。
为什么是现在？陈黎明点破了一个行业心照不宣的事：2024年是城区NOA营销爆发年，L2.9、L2.999、全国都能开……过度营销误导消费者，还出了恶性事故。监管出手划线之后，行业反而回归正轨——现在看智驾靠真实指标：开启率、多少公里接管一次、智驾里程占比。听起来枯燥，但这才是消费者用脚投票的基础。
数据最能说明问题。行业平均18.7%的用户会在10-20万车型上加钱选NOA高配，而搭载地平线HSD的星途ET5、深蓝L06，这个比例超过60%，是行业水平的三倍。更硬核的是使用强度：HSD单车单月智驾里程从1月的171公里涨到8月的573公里，涨了3.4倍——用户不是买回家吃灰，是真敢用、真爱用。
技术上也有看点。HSD是国内首个纯一段式端到端大模型，把纵向、横向、泊车全塞进一个模型，没有模式切换所以开起来“丝滑”。官方数据：反应速度提升20%、泊车成功率提升50%、安全性提升56%，2.0版本甚至搞定了窄路多点掉头这种行业难题。配套发布的星空舱驾融合芯片（5nm、650TOPS）走另一条路：不堆单项算力，靠软硬协同把两颗芯片合一，芯片数量减50%、研发投入减70%、整车综合成本省1500-4000元——这个成本降幅，才是智驾能下放到平价车的关键。
我的观点：这组数据真正的信号不是“地平线多厉害”，而是智驾的竞争维度变了——从“有没有”变成“好不好用、用户爱不爱用”。开启率和里程占比这种真实使用数据，比任何发布会PPT都有说服力。对普通消费者意味着：10万出头买到靠谱城区NOA的时间点，可能比预期更早。但也要泼点冷水：辅助驾驶始终是辅助驾驶，安全底线还得握在自己方向盘上。
一句话总结：当用户愿意真金白银为高阶智驾投票，智驾普及的拐点，已经在平价市场悄悄到来了。