曾经被不少车企当成营销话术的城区NOA，如今正在变成实实在在的购车理由。在10万到20万这个竞争最激烈的价格区间，超过六成用户宁可多花几万块，也要选带城区NOA的高配版本——这个比例，比行业平均水平高出了将近三倍。
在刚刚结束的2026世界新能源汽车大会上，地平线副董事长陈黎明分享了一组挺耐人寻味的数据。今年上半年，国内乘用车整体销量同比下滑约两成，可城区NOA却逆势上扬。自主品牌的城区NOA渗透率已经逼近30%，比去年同期涨了15个百分点；新能源车型更夸张，渗透率达到40%，涨幅接近20个百分点。而且价格越高，渗透率越吓人：10万元以上车型达到约52.8%，20万元以上直接冲到88%。
换句话说，20万以上买车，城区NOA基本已经是默认选项。麦肯锡的消费者调查也印证了这点：过去三年，城区NOA在购车考量里的排名从第五位一路爬到去年的第三位，今年在20万以上市场更是成了必选项。
陈黎明还谈到了一个行业退烧的过程。2024年那会儿，各种L2.9、L2.999的宣传满天飞，全国都能开喊得震天响，过度营销确实给消费者造成了误导，也出过一些恶性事故。随着相关政策和安全标准陆续落地，行业开始把话说清楚：功能边界在哪、安全底线在哪。今年大家比的，变成了智驾开启率、接管公里数、智驾里程占比这些真指标。
真正让他有底气的，是用户用脚投票的结果。地平线的HSD是国内首个纯一段式端到端大模型，去年11月量产，首发在星途ET5和深蓝L06上。10到20万区间的多配置车型里，行业平均只有18.7%的用户会选带城区NOA的高配，但根据星途ET5和iCAR V27今年1—7月的销售数据，超过60%的用户主动加钱选了带HSD的高配。另一个数据是使用里程：HSD 1.0时代，单车单月智驾里程只有171公里；HSD 2.0今年6月发布后，8月统计已经涨到573公里，翻了3.4倍。
为什么用户愿意掏钱？说白了就俩字：好用。人开车时，直行、拐弯、倒车其实是一个大脑在统筹，而过去行业普遍用主模型加子模型的拼接方案，切换时容易有断点。地平线选择把纵向、横向、泊车全部塞进一个模型，做到全场景无模式切换，开起来才够丝滑、更像老司机。为此他们还引入了世界模型和强化学习来对付长尾场景，整体反应速度提升20%，泊车成功率提升50%，博弈能力提升167%。
硬件层面也有看点。地平线今年发布的星空舱驾融合芯片是5纳米制程、650 TOPS算力，单看参数并不是行业最高，但它靠软硬深度协同，把两片芯片合成一片，芯片数量减少50%、存储需求从48GB降到28GB、研发投入减少70%，整车综合成本能省下1500到4000元。这笔账对智驾普及的意义不言而喻——想让高阶智驾进入更便宜的车，成本必须先降下来。
说白了，城区NOA正在从炫技走向刚需。谁能在保证安全的前提下把体验做顺、把成本压下来，谁就能吃到这波红利。而对普通消费者来说，好消息是：高阶智驾离你越来越近了。