来源：行业研究机构
L4级自动驾驶正在从”技术验证”走向”场景落地”。报告覆盖Robotaxi、Robovan、Robotruck三大赛道，核心判断是：经过一轮洗牌后，存活下来的企业正在找到可持续的商业模式。中国城市出租车市场规模预计从2025年的约4231亿元增长至2035年的约1.37万亿元，Robotaxi渗透率2030年约10%、2035年约18%，对应市场规模分别约681亿元、2530亿元。
Robovan成为增速最快的细分场景。无人配送/城市物流车市场规模预计从2025年的10.8亿元快速增长至2030年的325.1亿元，2025-2030年CAGR约100%。商业模式正从”重资产+项目制”向”轻资产+平台化/RaaS”转型。Robotruck干线物流潜力更大，全球销量预计从2025年的约1.5万辆增至2030年的约192.4万辆，CAGR约164%。
降本与供应链成熟是盈利的核心变量。中国L2渗透率已达70%、L2+渗透率达30%，智驾供应链规模化带动L4硬件成本大幅下降。小马智行第七代车型已在广州实现城市级单车盈利，证明商业模式可行。对行业而言，L4不再是”烧钱换故事”，而是”效率换利润”——谁能先把单车运营成本压到盈亏平衡线以下，谁就能拿到下一轮的入场券。