2026年自动驾驶产业专题报告:多场景分层兑现,智驾产业迈入规模化成长周期

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2026年自动驾驶产业专题报告:多场景分层兑现,智驾产业迈入规模化成长周期

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导语

01 / 39 证券研究报告| 深度分析| 交通运输 请务必阅读末页的免责声明 | 2026/07/27 交通运输行业 多场景分层兑现,智驾产业迈入规模化成长周期 行业评级 买入 前次评级 买入 自动驾驶行业处于技术、政策、商业化同步演进的关键阶段,发展逻辑从早期技术探索,逐步转向规 模化渗透与商业化业绩兑现。技术端,端到端大模型持续迭代优化智驾方案,叠加激光雷达、车载算 力等核心硬件降价,L2+高阶智驾加速普及,L3/L4 技术成熟度稳步提升。政策端,国内自动驾驶分 级监管体系不断完善,L3 车型准入落地、跨城资质互认持续推进,为高阶自动驾驶规模化运营夯实 合规基础。产业端,乘用车高阶智驾持…

核心发现

  • 01 / 39 证券研究报告| 深度分析| 交通运输 请务必阅读末页的免责声明 | 2026/07/27 交通运输行业 多场景分层兑现,智驾产业迈入规模化成长周期 行业评级 买入 前次评级 买入 自动驾驶行业处于技术、政策、商业化同步演进的关键阶段,发展逻辑从早期技术探索,逐步转向规 模化渗透与商业化业绩兑现。技术端,端到端大模型持续迭代优化智驾方案,叠加激光雷达、车载算 力等核心硬件降价,L2+高阶智驾加速普及,L3/L4 技术成熟度稳步提升。政策端,国内自动驾驶分 级监管体系不断完善,L3 车型准入落地、跨城资质互认持续推进,为高阶自动驾驶规模化运营夯实 合规基础。产业端,乘用车高阶智驾持续向城区场景渗透,三大L4 商用场景分层落地,行业竞争逐 步升级为数据、算力、量产、运营的全链路能力比拼。 Robotaxi:行业合规框架持续完善,头部企业率先跑通盈利模型,开启全球化。各地分级分类试点许 可陆续落地,跨区域测试资质互认逐步打通地域壁垒,但受安全事件影响,运营审批节奏有所放缓。 技术层面,行业形成多传感器融合与纯视觉两条技术路线并行格局,前装量产迭代、硬件国产化替代 持续推动单车成本下行。市场维度,头部企业商业化能力显着分化,小马智行等龙头率先实现部分城 市的单车运营盈利、订单量与用户规模增长,国内多城常态化运营落地,同时加速布局中东、欧洲、 东南亚等海外市场,开启全球化扩张新阶段。 Robotruck:封闭场景先行验证商业逻辑,干线编队模式成为开放场景落地最优解。封闭矿区场景凭 借工况可控、线路固定、需求刚需的优势,率先跑通自动驾驶重卡商业化闭环,希迪智驾作为无人矿 卡上市龙头,业绩高速增长、交付规模持续扩容,验证了重卡自动驾驶的降本增效与安全价值,为整 个Robotruck 行业提供成熟商业化范本。开放公路干线场景受制于复杂路况与监管约束,行业以1+N 编队行驶为核心落地模式,兼顾技术可行性、商业经济性与监管合规性。资本市场层面,干线 Robotruck 上市标的稀缺,小马智行业绩稳步增长、合规路权持续扩容,依托技术与牌照优势领跑干 线商业化落地,行业整体从场景试点逐步迈向网络化、规模化运营。 Robovan:末端替代逻辑清晰,政策与成本双驱动,迎来十万台级放量拐点。在国内物流降本增效的 宏观政策背景下,无人物流配送被纳入数智供应链核心建设方向,多层级政策持续完善通行与落地规 则,为行业规模化商用保驾护航。相较于传统人工城配,Robovan 可实现近八成的成本优化,具备 较强的商业化可行性。目前行业产业链分工高度成熟,上游硬件国产化降本、中游车型方案迭代、下 游物流需求持续释放,形成正向产业循环。顺丰、中通、申通等头部快递企业通过资本绑定、分层采 购、场景定制等方式加速布局,推动Robovan 从园区试点、仓间接驳,持续向城市半开放道路末端 配送渗透,行业远期市场成长空间广阔。 风险提示。政策监管风险、技术落地不确定性、新技术开发推广不及预期、下游需求不及预期、商业 化运营进度不及预期等。 相对市场表现 许可 SAC 执证号:S0260523120004 SFC CE No
  • BUY008 xuke@gf.com.cn 陈宇 SAC 执证号:S0260524100002 SFC CE No
  • BLW740 shchenyu@gf.com.cn 相关研究 交通运输行业6 月月报:地缘冲突缓和, 把握油运&航空双重机会 2026-07-06 交通运输行业2026 年中期策略:否极泰来 2026-06-15 交通运输行业:航运、快递细分亮点凸 显,关注航空逆向布局机会 2026-05-31 24% 16% 9% 1% -6% -14% 07/25 10/25 12/25 03/26 05/26 07/26 交通运输 沪深300 请务必阅读末页的免责声明 02 / 39 深度分析 | 交通运输 重点公司估值和财务分析表 股票简称 股票代码 货币 最新 最近 评级 合理价值 元 EPS( ) PE(x) EV/EBITDA(x) ROE(%) 收盘价 报告日期 (元/股) 2026E 2027E 2026E 2027E 2026E 2027E 2026E 2027E 顺丰控股 002352.SZ CNY 33.76 2026/05/01 增持 42.98 2.39 2.63 14.13 12.84 5.54 5.29 11.30 11.60 申通快递 002468.SZ CNY 13.68 2026/05/05 增持 21.00 1.50 1.72 9.12 7.95 4.14 3.74 17.20 16.50 韵达股份 002120.SZ CNY 6.72 2026/04/28 增持 9.12 0.76 0.83 8.84 8.10 3.86 3.70 9.40 9.30 圆通速递 600233.SH CNY 17.67 2026/04/24 增持 24.68 1.90 2.17 9.30 8.14 5.24 4.66 16.50 16.70 中通快递-W 02057.HK HKD 188.50 2026/05/21 买入 225.68 14.07 15.82 11.61 10.32 7.63 6.99 15.20 15.70 数据来源:Wind、广发证券发展研究中心 备注:表中估值指标按照最新收盘价计算 请务必阅读末页的免责声明 03 / 39 深度分析 | 交通运输 目录索引 一、技术迭代与商业化共振,自动驾驶进入加速落地期……………………………………………………………………………………………………………………..7 (一)自动驾驶渗透率持续攀升,高阶智驾商业化提速……………………………………………………………………………………………………………….7 (二)端到端算法重构智驾技术路径…………………………………………………………………………………………………………………………………………8 (三)感知方案:多传感器融合与纯视觉路线并行……………………………………………………………………………………………………………………..9 (四)商业化循序渐进推进,多场景打开智驾长期成长天花板…………………………………………………………………………………………………….10 二、Robotaxi:出行市场重构,头部玩家进入规模化运营竞赛………………………………………………………………………………………………………….12 (一)市场规模:万亿赛道,中国领跑……………………………………………………………………………………………………………………………………12 (二)多层次监管体系逐步成型,ROBOTAXI 行业步入合规化发展新阶段……………………………………………………………………………………..13 (三)技术路线分化+量产降本双轮驱动,ROBOTAXI 商业化成本迎来下行拐点……………………………………………………………………………..15 (四)赛道分化加剧,不同玩家路径各有千秋………………………………………………………………………………………………………………………….17 (五)车企系出行平台:整车+驾驶+运营一体化闭环………………………………………………………………………………………………………………..20 (六)国资本土出行运营商:轻资产合作,深耕区域市场…………………………………………………………………………………………………………..21 三、Robotruck:封闭到半开放场景率先放量,干线物流进入降本兑现期……………………………………………………………………………………………23 (一)千亿级赛道场景驱动,渗透率提升空间广阔……………………………………………………………………………………………………………………23 (二)制度框架加速完善,商业化窗口渐次打开……………………………………………………………………………………………………………………….24 (三)封闭环境先行,商业闭环最早跑通…………………………………………………………………………………………………………………………………24 (四)公路干线场景:编队先行、廊道突破……………………………………………………………………………………………………………………………..28 四、Robovan:末端配送替代逻辑最清晰,十万台级规模化放量元年………………………………………………………………………………………………..30 (一)万亿城配市场爆发在即,销量有望指数级增长…………………………………………………………………………………………………………………30 (二)物流降本关键抓手,友好监管环境助推商业化…………………………………………………………………………………………………………………30 (三)ROBOVAN 应用场景多元扩容,产业链各环节分工完善………………………………………………………………………………………………………32 (四)头部快递公司ROBOVAN 商业化布局各有侧重,落地节奏持续提速……………………………………………………………………………………..33 五、投资建议……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………35 六、风险提示……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………36 (一)政策监管风险…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….36 (二)技术落地不确定性………………………………………………………………………………………………………………………………………………………36 (三)新技术开发推广不及预期……………………………………………………………………………………………………………………………………………..36 请务必阅读末页的免责声明 04 / 39 深度分析 | 交通运输 (四)下游需求不及预期………………………………………………………………………………………………………………………………………………………36 (五)商业化运营进度不及预期……………………………………………………………………………………………………………………………………………..36 请务必阅读末页的免责声明 05 / 39 深度分析 | 交通运输 图表索引 图1:2019-2026 年3 月L2 及以上渗透率…………………………………………………………………………………………………………………………………..8 图2:自动驾驶产业价值链………………………………………………………………………………………………………………………………………………………10 图3:自动驾驶商用车场景商业化进程概览………………………………………………………………………………………………………………………………..11 图4:分场景全球L4 级及以上自动驾驶市场规模(2022-2035E)………………………………………………………………………………………………..11 图5:中国及全球乘客出行市场规规模(十亿美元)……………………………………………………………………………………………………………………12 图6:中国及全球自动驾驶出行服务市场规模(十亿美元)……………………………………………………………….

深度解读

01 / 39 证券研究报告| 深度分析| 交通运输 请务必阅读末页的免责声明 | 2026/07/27 交通运输行业 多场景分层兑现,智驾产业迈入规模化成长周期 行业评级 买入 前次评级 买入 自动驾驶行业处于技术、政策、商业化同步演进的关键阶段,发展逻辑从早期技术探索,逐步转向规 模化渗透与商业化业绩兑现。技术端,端到端大模型持续迭代优化智驾方案,叠加激光雷达、车载算 力等核心硬件降价,L2+高阶智驾加速普及,L3/L4 技术成熟度稳步提升。政策端,国内自动驾驶分 级监管体系不断完善,L3 车型准入落地、跨城资质互认持续推进,为高阶自动驾驶规模化运营夯实 合规基础。产业端,乘用车高阶智驾持续向城区场景渗透,三大L4 商用场景分层落地,行业竞争逐 步升级为数据、算力、量产、运营的全链路能力比拼。 Robotaxi:行业合规框架持续完善,头部企业率先跑通盈利模型,开启全球化。各地分级分类试点许 可陆续落地,跨区域测试资质互认逐步打通地域壁垒,但受安全事件影响,运营审批节奏有所放缓。 技术层面,行业形成多传感器融合与纯视觉两条技术路线并行格局,前装量产迭代、硬件国产化替代 持续推动单车成本下行。市场维度,头部企业商业化能力显着分化,小马智行等龙头率先实现部分城 市的单车运营盈利、订单量与用户规模增长,国内多城常态化运营落地,同时加速布局中东、欧洲、 东南亚等海外市场,开启全球化扩张新阶段。 Robotruck:封闭场景先行验证商业逻辑,干线编队模式成为开放场景落地最优解。封闭矿区场景凭 借工况可控、线路固定、需求刚需的优势,率先跑通自动驾驶重卡商业化闭环,希迪智驾作为无人矿 卡上市龙头,业绩高速增长、交付规模持续扩容,验证了重卡自动驾驶的降本增效与安全价值,为整 个Robotruck 行业提供成熟商业化范本。开放公路干线场景受制于复杂路况与监管约束,行业以1+N 编队行驶为核心落地模式,兼顾技术可行性、商业经济性与监管合规性。资本市场层面,干线 Robotruck 上市标的稀缺,小马智行业绩稳步增长、合规路权持续扩容,依托技术与牌照优势领跑干 线商业化落地,行业整体从场景试点逐步迈向网络化、规模化运营。 Robovan:末端替代逻辑清晰,政策与成本双驱动,迎来十万台级放量拐点。在国内物流降本增效的 宏观政策背景下,无人物流配送被纳入数智供应链核心建设方向,多层级政策持续完善通行与落地规 则,为行业规模化商用保驾护航。相较于传统人工城配,Robovan 可实现近八成的成本优化,具备 较强的商业化可行性。目前行业产业链分工高度成熟,上游硬件国产化降本、中游车型方案迭代、下 游物流需求持续释放,形成正向产业循环。顺丰、中通、申通等头部快递企业通过资本绑定、分层采 购、场景定制等方式加速布局,推动Robovan 从园区试点、仓间接驳,持续向城市半开放道路末端 配送渗透,行业远期市场成长空间广阔。 风险提示。政策监管风险、技术落地不确定性、新技术开发推广不及预期、下游需求不及预期、商业 化运营进度不及预期等。 相对市场表现 许可 SAC 执证号:S0260523120004 SFC CE No. BUY008 xuke@gf.com.cn 陈宇 SAC 执证号:S0260524100002 SFC CE No. BLW740 shchenyu@gf.com.cn 相关研究 交通运输行业6 月月报:地缘冲突缓和, 把握油运&航空双重机会 2026-07-06 交通运输行业2026 年中期策略:否极泰来 2026-06-15 交通运输行业:航运、快递细分亮点凸 显,关注航空逆向布局机会 2026-05-31 24% 16% 9% 1% -6% -14% 07/25 10/25 12/25 03/26 05/26 07/26 交通运输 沪深300 请务必阅读末页的免责声明 02 / 39 深度分析 | 交通运输 重点公司估值和财务分析表 股票简称 股票代码 货币 最新 最近 评级 合理价值 元 EPS( ) PE(x) EV/EBITDA(x) ROE(%) 收盘价 报告日期 (元/股) 2026E 2027E 2026E 2027E 2026E 2027E 2026E 2027E 顺丰控股 002352.SZ CNY 33.76 2026/05/01 增持 42.98 2.39 2.63 14.13 12.84 5.54 5.29 11.30 11.60 申通快递 002468.SZ CNY 13.68 2026/05/05 增持 21.00 1.50 1.72 9.12 7.95 4.14 3.74 17.20 16.50 韵达股份 002120.SZ CNY 6.72 2026/04/28 增持 9.12 0.76 0.83 8.84 8

一句话总结

01 / 39 证券研究报告| 深度分析| 交通运输 请务必阅读末页的免责声明 | 2026/07/27 交通运输行业 多场景分层兑现,智驾产业迈入规模化成长周期 行业评级 买入 前次评级 买入 自动驾驶行业处于技术、政策、商业化同步演进的关键阶段,发展逻辑从早期技术探索,逐步转向规 模化渗透与商业化业绩兑现。技术端,端到端大模型持续迭代优化智驾方案,叠加激光雷达、车载算 力等核心硬件降价,L2+…