这份报告来自CIC灼识咨询，2026年发布。报告聚焦”城市NOA”（城市自动导航辅助驾驶）这一自动驾驶规模化关键拐点，分析技术演进、商业化路径、竞争格局和未来机遇。定位是行业蓝皮书——综合性+权威性+数据驱动的产业研究。
报告主要说了几件事：
- 从ADAS到NOA的范式转变：传统L2 ADAS聚焦单点辅助功能（如AEB、车道保持），而城市NOA是系统级能力，可在开放城市环境中实现连续的点到点辅助驾驶——是自动驾驶量产的”关键基准”。
- 城市道路比高速场景复杂得多：行人/非机动车/临时施工/复杂交叉口/无标线区域——这些都让城市NOA技术难度远高于高速NOA。解决城市NOA的能力是L4 Robotaxi商业化的前提。
- 城市NOA正从高端车型向大众市场渗透：早期只搭载在30万+高端车型（理想L9/蔚来ET7/问界M9等），2026年开始向20-25万主流车型快速下放，渗透率快速提升。
- 竞争格局：OEM + Tier 1 + 第三方方案商：传统Tier 1（博世/大陆/电装）、新势力自研（小鹏/理想/蔚来）、第三方方案商（华为/Momenta/地平线/百度Apollo）、特斯拉FSD（独特闭环）——四类玩家在争夺城市NOA的”操作系统”地位。
- 价值池重新分配：城市NOA正在重塑 OEM-Tier 1-第三方解决方案商之间的价值分配，掌握城市NOA能力的玩家将主导下一个十年的汽车智能化产业。
这份报告适合谁看：自动驾驶行业研究员、智驾技术公司战略部、整车厂智能驾驶部门、关注 L2→L3→L4 演进路径的投资人、行业咨询师。灼识咨询的蓝皮书数据详实、图表丰富，适合做行业研究的参考底稿。